画像処理装置、画像処理方法及びプログラム

Image processing apparatus, image processing method, and program

Abstract

【課題】撮影対象の輪郭の周りに複数の輪郭の候補が生じた場合でも、検出すべき輪郭を特定することを目的とする。 【解決手段】本発明の画像処理装置は、画像中の被写体の距離画像情報に基づいて、前記被写体の輪郭の候補である複数の候補点を検出し、前記候補点に基づいて前記画像中の検査対象領域を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記検査対象領域の中に存在する線分を前記検査対象領域の輝度情報に基づいて検出し、前記線分から前記候補点に基づいて前記被写体の輪郭である線分を特定する特定手段と、を有する。 【選択図】図14
【課題】撮影対象の輪郭の周りに複数の輪郭の候補が生じた場合でも、検出すべき輪郭を特定することを目的とする。【解決手段】本発明の画像処理装置は、画像中の被写体の距離画像情報に基づいて、前記被写体の輪郭の候補である複数の候補点を検出し、前記候補点に基づいて前記画像中の検査対象領域を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記検査対象領域の中に存在する線分を前記検査対象領域の輝度情報に基づいて検出し、前記線分から前記候補点に基づいて前記被写体の輪郭である線分を特定する特定手段と、を有する。【選択図】図14
PROBLEM TO BE SOLVED: To identify a contour to be detected, even when there are a plurality of contour candidates around a contour of a subject.SOLUTION: An image processing apparatus includes: determination means which detects a plurality of candidate points, which are candidates of contour of a subject, on the basis of distance image information of the subject in an image, to determine an inspection area in the image, on the basis of the candidate points; and identifying means which detects line segments existing in the inspection area determined by the determination means on the basis of brightness information of the inspection area, and identifies a line segment as a contour of the subject, on the basis of the candidate points, from the line segments.SELECTED DRAWING: Figure 14

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