画像表示システム

Abstract

【課題】遠隔操作基地にて操縦者が移動体を円滑でかつ安全に遠隔操縦するために必要とされる情報を追加できる画像表示システムを提供する。【解決手段】UGV20が移動中に取得する3次元の環境マップβ20と事前取得マップαとをマッチング処理し、事前取得マップαには含まれるが、環境マップβ20には含まれない領域Z2に対応する統合対象情報を特定し、統合対象情報を領域Z1の環境マップβ20と統合した統合マップを生成し、これを画像表示部に表示させる。【選択図】図6
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display system that can add information necessary for an operator at a remote control base to remotely control a movable body in a smooth and safe manner.SOLUTION: An image display system performs matching processing of a previously acquired map α and a three-dimensional environmental map βacquired by a UGV 20 during movement, specifies integration object information corresponding to an area Z2 that is included in the previously acquired map α but not included in the environmental map β, creates an integration map in which the integration object information is integrated with an environmental map βof an area Z1, and displays the map on an image display part.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】遠隔操作基地にて操縦者が移動体を円滑でかつ安全に遠隔操縦するために必要とされる情報を追加できる画像表示システムを提供する。 【解決手段】UGV20が移動中に取得する3次元の環境マップβ 20 と事前取得マップαとをマッチング処理し、事前取得マップαには含まれるが、環境マップβ 20 には含まれない領域Z2に対応する統合対象情報を特定し、統合対象情報を領域Z1の環境マップβ 20 と統合した統合マップを生成し、これを画像表示部に表示させる。 【選択図】図6

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